Полетные стеки для дронов

Что представляет собой полетный контроллер?

Полетный контроллер — электронное устройство, управляющее полетом беспилотного летательного аппарата. Он собирает данные с датчиков, анализирует и использует результат для полета.

Функции контроллера:

• стабилизация в воздухе;
• удержание высоты;
• навигация (GPS);
• выполнение полетного задания;
• передача данных о полете, телеметрия;
• обеспечение сохранности: облет препятствий, возврат на базу при потере сигнала.

Некоторые функции зависят от типа летательного устройства. Контроллеры для самолетных БПЛА учитывают аэродинамические параметры и управляют элеронами, рулями высоты и направления. Полетный контроллер для квадрокоптера обеспечивают управление роторами, обеспечивая маневренность и стабильность.

Устройство полетного контроллера

Полетный контроллер имеет следующее устройство:

• Микропроцессор — центральный элемент, куда поступают данные от датчиков и который реализует алгоритмы управления полетом.
• Гироскопы — датчики измерения угловой скорости.
• Акселерометры — датчики ускорения. Вместе с гироскопами они осуществляют ориентацию БПЛА в пространстве.
• Барометрический высотометр — измеряет высоту над уровнем моря, что необходимо для поддержания заданной высоты БПЛА.
• GPS-модуль — обеспечивает навигацию.
• Магнитометр — определяет направление полета.
• Порты для подключения периферийных устройств, таких как дополнительные датчики, камеры и др.
• Питание — обеспечивает стабильное напряжение, необходимое для работы всех элементов.

Все элементы контроллера размещаются на плате. Взаимодействие между ними и управление БПЛА осуществляют программы и алгоритмы, которое называют прошивкой.

Что представляют собой полетные стеки для FPV-дрона?

Полетный стек — комплект из полетного контроллера и электронного регулятора скорости (ESC, Electronic Speed Controller). Стеки обеспечивают стабилизацию дрона и управление им, а также управляют моторами.

Полетные стеки для FPV-дронов имеют ряд особенностей:

• Функциональность. Для FPV-дрона основными являются маневренность, быстрый отклик и скорость. Поэтому полетные стеки для FPV-дронов содержат высокочастотные гироскопы и мощные процессоры (F4, F7), которые способны обеспечить стабилизацию на высокой скорости, маневренность и высокую точность управления.
• Программное обеспечение оптимизировано для высокоскоростного полета и маневров.
• Компактность и легкость.
• Поддержка дополнительных функций, таких как OSD (On-Screen Display), Blackbox, регулятор напряжения BEC (Battery Eliminator Circuit) и др. Эти функции оптимизируют работу дрона и облегчают пилоту управление им.

Как выбрать полетный контроллер для БПЛА

Выбирая полетный контроллер для дрона, следует учесть ряд ключевых факторов.

• Тип БПЛА: самолетный или мультикоптерный.
• Процессор и частота обновления. Быструю обработку данных обеспечивают мощные процессоры F4 или F7, а точное управление — высокая частота обновления.
• Совместимость с ESC и возможность подключения необходимых датчиков. Если вы приобретаете полетный стек, контроллер и ESC совместимы по умолчанию.
• Габариты. Контроллер должен подходить раме. Его вес влияет на маневренность, поэтому для гоночного дрона или FPV требуется легкий.
• Поддержка требуемой прошивки или нескольких.
• Возможность дополнительной настройки и дополнительные функции.

Полетные контроллеры и стеки в магазине Bezpeka-Shop

Выгодно купить полетный контроллер отличного качества от проверенного производителя предлагает специализированный магазин Bezpeka-Shop. К вашим услугам разные модели, удобные варианты оплаты и доставка по Украине.